有一个志向远大的次品机器人赛小息，一直以来都和“爸爸”一起在地球上捡破烂维持生活（机器人都是没有家庭关系的，赛小息是由“爸爸”领养的），这次他们正在骑着车，奔驰在垃圾山上，却不慎撞到了一个庞大的宣传招牌。他们从在招牌上得知，集结著名各地赛尔精英的宇宙能源探索飞船：赛尔号，准备即将要起飞！但如果想要搭上飞船，就必须得通过危险的考验，现在最后只剩下修理型赛尔机器人：卡璐璐，战斗型赛尔机器人：阿铁打，等其他赛尔机器人都成功通过了考验，没有通过考验失败的赛小息，经由爸爸通过的激励，利用脚踏车骑上了陡峭的斜坡，飞上了赛尔号，可是却因为挡风玻璃而被隔在了外面。在宇宙中，一个由陨石聚集，来自阿玛迪斯星的神秘的光球，正在悄悄的往起飞的赛尔号中坠落，原来它是一个名字叫做小米的光系精灵，通过它的绝招：光线穿透，让赛小息就进入了赛尔号，并通过机遇与自己的努力，成为了优秀的星际探险员，还和卡璐璐，阿铁打组建成了赛尔先锋战斗小队，他们一起开始了寻找无尽能源的宇宙大探险

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《大河小虾小剧场》讲述了小虾皮跟家人，朋友小虾条和小虾尾、小虾果的日常故事

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